L'associazione culturale Teatro Minimo, una compagnia di burattini dell'entroterra fiorentino, nasce nel 1996 per volontà di Amy Luckenbach che intende aggiungere al suo percorso artistico l'elemento musicale. Nel luglio dello stesso anno Teatro Minimo debutta alla 52a edizione della Settimana Musicale Senese con A-Ronne, risultato di una collaborazione con Luciano Berio. Successivamente A-Ronne è presente al Festival Internazionale di Poesia Contemporanea a Venezia, al Festival di Sermoneta, al Milano Musica Festival (Teatro alla Scala), al Palazzo Esposizioni di Roma e al Festival Prèsences di Parigi. La seconda produzione di Teatro Minimo si intitola Novissimum Testamentum: un ritratto di Edoardo Sanguineti, si tratta di un autoritratto in versi del poeta, premiato al Piccolo Regio di Torino nell'ambito della manifestazione "Settembre Musica" ed eseguito successivamente, insieme ad A-Ronne, al Centro Tempo Reale di Firenze. Così assemblate le due produzioni hanno riscosso successo anche al Festival di Musica nuova di Macerata, al Festival Internazionale di Musica y Escena a Città del Messico (estate 2000). Nel 1999 Teatro Minimo ha prodotto La Serva Padrona di Paisiello presentato dal Teatro Garibaldi presso il Teatro Goldoni di Firenze. Nel 2001 ha presentato lo spettacolo Fantasy Sketches a Santa Cecila a Roma e al Interational Festival of Arts and Ideas a New Haven. Le produzione di Teatro Minimo destinate all'infanzia includono L'Histoire de Babar, La Boite à Joujoux, e Il Fannullone e il Pesce Magico.